Разрабатываем компьютерное зрение, навигацию и бортовое ПО для беспилотных платформ. Объединяем камеры, инерциальные датчики, автопилот и наземную станцию.
Визуальная одометрия, сопоставление с картой и объединение навигационных источников. Проверяем режимы при ограниченной доступности GNSS.
Бортовое зрение
Распознавание объектов и обработка видеопотока на борту с учетом производительности, задержки и энергопотребления.
Интеграция
Связь с полетным контроллером, настройка обмена данными и наземной станции, сбор журналов и диагностических данных.
Прототип и испытания
Сборка и доработка платформы, стендовые и полетные проверки. Для гражданских задач обследования, мониторинга и робототехники.
Опыт разработки
В проектах БАС выполнены две НИОКР и изготовлены 15 прототипов — серии из 11 и 4 аппаратов. Проводились полетные испытания.
Критерии пилота
Ошибка определения положения, длительность работы без GNSS, устойчивость к условиям съемки и задержка обработки. Требования зависят от платформы, камеры и сценария.