VISROBO / ЛАБОРАТОРИЯ КОМПЬЮТЕРНОГО ЗРЕНИЯ

{Автономные системы}

Разрабатываем компьютерное зрение, навигацию и бортовое ПО для беспилотных платформ. Объединяем камеры, инерциальные датчики, автопилот и наземную станцию.

От алгоритма до испытаний

Навигация

Визуальная одометрия, сопоставление с картой и объединение навигационных источников. Проверяем режимы при ограниченной доступности GNSS.

Бортовое зрение

Распознавание объектов и обработка видеопотока на борту с учетом производительности, задержки и энергопотребления.

Интеграция

Связь с полетным контроллером, настройка обмена данными и наземной станции, сбор журналов и диагностических данных.

Прототип и испытания

Сборка и доработка платформы, стендовые и полетные проверки. Для гражданских задач обследования, мониторинга и робототехники.

Опыт разработки

В проектах БАС выполнены две НИОКР и изготовлены 15 прототипов — серии из 11 и 4 аппаратов. Проводились полетные испытания.

Критерии пилота

Ошибка определения положения, длительность работы без GNSS, устойчивость к условиям съемки и задержка обработки. Требования зависят от платформы, камеры и сценария.

Свяжитесь с нами

Телефон
Почта
Telegram
ООО «Лаборатория компьютерного зрения» · Нижний Новгород