Разрабатываем ПО c продвинутыми отраслевыми инструментами для быстрой отладки.

В своей работе мы используем современный набор инструментов и программных сред для разработки, тестирования и внедрения решений в области беспилотных систем и робототехники.

К основным инструментам и рабочей среде относятся ROS 2, RViz2, Git, SSH, Wi-Fi-сети, а также аппаратные платформы на базе Raspberry Pi. Эти инструменты применяются для разработки программного обеспечения, визуализации, удалённого администрирования, управления версиями и взаимодействия с устройствами.

Техническую базу проектов составляют ArduPilot, MAVLink, PX4 и Betaflight.
Данные технологии используются для управления полётными контроллерами, обмена телеметрией, настройки автопилотов, симуляции и последующего внедрения решений на реальные устройства.

Технологический стек и порядок разработки

Процесс разработки построен поэтапно.
Такой подход позволяет обеспечить контролируемую разработку, воспроизводимость результатов, снижение технических рисков и соответствие внутренним требованиям к качеству программного обеспечения. Первоначально все изменения проходят тестирование в симуляционных средах. После успешной проверки разработчики фиксируют изменения в системе контроля версий Git. Далее проводятся дополнительные испытания и валидация. Только после успешного прохождения всех этапов тестирования программные изменения переносятся на реальные устройства и аппаратные платформы.

Такой подход позволяет обеспечить контролируемую разработку, воспроизводимость результатов, снижение технических рисков и соответствие внутренним требованиям к качеству программного обеспечения.